1. 動画を再生するとネットワークタブに出てくるmaster.jsonみたいなやつのURLをコピーする
  2. .json以降を.mpdにする
  3. そのリンクでyt-dlpコマンド実行する

動画と音声が別で降って来る時はそれぞれ指定してマージすればOK

./yt-dlp.exe --merge-output-format mp4 {audio-ID}+{video-ID} {URL}

yt-dlp